micro:bit　タッチセンサーを使ってプログラム作り

2021.12.08

「micro:bit」というミカンより小ちいさいマイコンで内蔵のタッチセンサーを使った「くだものタッチ」というプログラムをつくりました。
「くだものタッチ」はマイコンのタッチセンサーを使かってミカンやバナナなど果物をタッチすると音が鳴ってＬＥＤの絵がでるプログラムです。
ミカンをタッチするとミカンの絵とブーと音が鳴ります。
ＬＥＤはミカン模様にしました。
バナナをタッチするとバナナの絵とブーと音が鳴ります。
ＬＥＤはバナナ模様にしました。

micro:bit

イギリスのBBCという放送局が作った教育向のマイコンボードです。
イギリスでは11〜12歳の子どもに無償でくばられて授業の中で活用が進んでいるそうです。
くわしくはこちら。
microbit.org
 
The Micro:bit Educational Foundation
https://microbit.org/about/#top
The non-profit organisation behind the micro:bit

トップページや詳しい使い方はこちら
microbit.org
 
Micro:bit教育財団
https://microbit.org/ja/
ポケットサイズのコンピュータが世界を変える

くだものタッチのプログラム

使かう物

micro:bit

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BBCマイクロ：ビットV2
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（今回は音が出るV2）を使いました。音の出ないmicro:bitのときはイヤホンやブザーなどを本体につけます。
バナナクリップ　ワニ口クリップ


パソコン　タブレット
パソコンやタブレットなどいろいろなデバイスでプログラムできます。今回はWindowsパソコンで作りました。

プログラムづくり

USBケーブルでパソコンにつなぐ
うしろのＬＥＤが赤とオレンジに光ります。はじめは、前に保存していたプログラムが動き始じめます。
※オレンジ色いろに光ればいいのですが光らないときはケーブルがデーターを送れないものかもしれません。（充電専用）
データ転送用できるケーブルに変えましょう。
インターネットでプログラム画面をひらく
パソコンを立ち上げてインターネットに接続します。今回はchromeブラウザを使っています。
Microsoft MakeCode for micro:bit
 
Microsoft MakeCode for micro:bit
https://makecode.microbit.org/?lang=ja#
A Blocks / JavaScript code editor for the micro:bit powered by Microsoft MakeCode.
新しいプロジェクトをつくる
日本語版ですが日本語がおかしいです。
そのおかしい日本語のまま紹介します。
「この」をクリックします。
「生成する」に名前をつけて「なり」をクリックします。
プログラム画面が出てきます。

ブロックおきば
プログラムに使うブロックが入っています。
プログラムエリア
ここにブロックを置いてプログラムをつくります。ブロックをマウスで動かしてくっつけていきます。
プログラムエリア操作そうさ
エリアを大きく拡大したり操作を一回戻したりできます。
おためしエリア
ここでプログラムが動ごくか試せます。
詳しくはこちらをごらんください。
知りたい！プログラミングツール図鑑
 
micro:bitをはじめよう【2】プログラミングの画面を使ってみる
https://tool-zukan.com/column/3345/
注目のmicro:bitを初心者がスムーズに始められる入門シリーズ第2回。ようやくプログラミングの画面を触ります。ていねいに解説しますのでゆっくり進めましょう。
ブロックを選ぶ
使かうブロックを「ブロックおきば」から選らんでプログラムエリアにおきます。
ブロックおきばで必要なブロックをクリックするとプログラムエリアに自動的におかれます。
タッチセンサーを使うために「入力」「その他」をクリック

「端子Ｐ０がタッチが無くなったとき」ブロックをクリック
WEBによって「タッチされたとき」ブロックを使うと書かれているところもありましたが今のプログラミン画面では、そのブロックは見当たりませんでした。
「タッチされたとき」に使えるブロックは他にもありますが今回は「端子Ｐ０がタッチが無くなったとき」を使いました。
他のブロックで動きに違いがでるか試してみるのもおもしろいです。
ＬＥＤで絵を作るので「基本」をクリック

 

「ＬＥＤ画面に表示」ブロックをクリック
音を出すので「音楽」をクリック
「音を鳴ならすブロック」をクリック
ブロックを組む
右の画面の残こったブロックに必要な値や模様を入れて組み合わせます。
ブロックをクリックして左ボタンを押したままブロックを動ごかします。
Ｐ１ブロックを作る
Ｐ１をタッチすると動くブロックを組みます。
「タッチが無くなった」ブロックの中に「ＬＥＤ」と「音」ブロックを入れＰ１端子をセンサーにするブロックの設定をします。
端子＝Ｐ１
ＬＥＤにミカン
音を鳴らすに　上のド　長さ１
Ｐ２ブロックを作る
ブロックをコピーします。
Ｐ１ブロックを右クリックして出てきたメニューの一番の上の複製をクリックします。
コピーしたブロックでＰ２をタッチすると動ごくブロックを組みます。
Ｐ２端子をセンサーにするブロックの設定します。
端子＝Ｐ２
ＬＥＤにミカン
音を鳴らすに　真ん中のド　長さ１
プログラム確認
エラーがないと左側の「おためしエリア」のmicro:bitに色がつきます。
エラーが出てきたらブロックをよく見直してください。数字や文字が違うとエラーになります。
テスト
おためしエリアのmicro:bitをクリックします。
Ｐ１とＰ２をクリックして絵と音がでたらＯＫです。

micro:bit本体にプログラムを転送

「おためしエリア」の下のダウンロードをクリックします。
ブタの鼻のような模様が出たら転送中です。

本体のオレンジ色のＬＥＤが点滅します。２０秒くらいかかります。
意外と長く感じます。

転送できないときはUSBケーブルが問題の場合が多いのでこちらで確認してください。
kidsprogram.co.jp
 
micro:bit（マイクロビット）とパソコンを接続するやり方
https://kidsprogram.co.jp/microbit/microbit-pc
micro:bit とパソコンを接続するやり方についての説明です。具体的には、(1) micro:bitの機能について、(2) micro:bitとパソコンの接続に必要なもの、(3) micro:bit とパソコンの接続手順、(4) プログラムをパソコンから micro:bit に転送する方法についての説明です。

くだものをセット

転送完了したら本体のセンサーにつけたバナナプラグの線をミカンとバナナにセロテープでくっつけます。

完成

くっつけるときに指でリード線の先をさわって表示が変われば正常に動ごいています。ミカンやバナナをタッチすると絵が変わって音が出ます。
プログラムは簡単ですが他にも応用できそうです。
くだものにタッチするタイミングやさわり方で反応にむらがあります。
同じように指でタッチしても反応しないときがあります。
リンゴは反応しませんでした。
反応が悪いときは
GND端子からワニ口クリップなどでリード線を出して、その線をさわりながら、くだものをさわると反応がよくなります。

さいごに

作ったプログラムを公開しています。
こちらから見てください。
これから少しずつ作ったプログラムをご紹介します。
Microsoft MakeCode
くだものタッチ
https://makecode.microbit.org/_JuzLdDdgwAyE
Made with ❤️ in Microsoft MakeCode for micro:bit.