WIFIでRaspberry Pi Pico Wをアクセスポイントにして接続し機器を操作します。

Raspberry Pi Pico Wの無線LANモジュールをアクセスポイントとして使って機器を操作します。

Raspberry Pi Pico Wの無線LANモジュールをアクセスポイントとして使って機器を操作します。

Raspberry Pi Pico Wの無線LANモジュールをアクセスポイントとして使います。
スマホなどからWi-Fi接続先としてRaspberry Pi Pico Wのアクセスポイントに接続します。接続後に機器を操作します。
今回はサーボモーターを動かして本体LEDを点滅させます。

Raspberry Pi Pico W　➕　スマホ　➕　サーボモーター

無線LANモジュールは「CYW43439」です。このモジュールは、Wi-FiとBluetoothの機能を統合しており、IoTデバイスや組み込みアプリケーションに広く使用されています。
アクセスポイントモード（APモード）も設定できます。

サーボモーターは、指示を出した通りに、位置／速度／回転力（トルク）などを正確に実現するサーボ機構に使用されるモーターのことです。

配線図

実際の配線

MicroPythonプログラム

import network

import machine

from machine import PWM

from machine import Pin

from time import sleep

led= machine.Pin('LED', machine.Pin.OUT)

#Pin param = servo GPIO pin number

pwm = PWM(machine.Pin(16))

ssid = 'Lights-Out'

password = 'sleeptime'

ap = network.WLAN(network.AP_IF)

ap.config(essid=ssid, password=password)

ap.active(True)

while ap.active() == False:

pass

print('Connection successful')

print(ap.ifconfig())

def rotateServo ():

pwm.freq(50)

pwm.duty_ns(2000000)

sleep(0.5)

pwm.duty_ns(1500000)

led.high()

sleep( 1 )

led.low()

#ap.status is a blank array until someone connects, then it will have one entry

#when ap.status = true, then it will trigger rotateServo()

# then it will shut itself off to kick the user off the network,

# allowing the device to reconnect to its usual network

while True:

try:

if ap.status('stations'):

print('client connected')

rotateServo()

sleep(5)

ap.active(False)

sleep(2)

ap.active(True)

except OSError as e:

print('Connection closed')

import network import machine from machine import PWM from machine import Pin from time import sleep led= machine.Pin('LED', machine.Pin.OUT) #Pin param = servo GPIO pin number pwm = PWM(machine.Pin(16)) ssid = 'Lights-Out' password = 'sleeptime' ap = network.WLAN(network.AP_IF) ap.config(essid=ssid, password=password) ap.active(True) while ap.active() == False: pass print('Connection successful') print(ap.ifconfig()) def rotateServo (): pwm.freq(50) pwm.duty_ns(2000000) sleep(0.5) pwm.duty_ns(1500000) led.high() sleep( 1 ) led.low() #ap.status is a blank array until someone connects, then it will have one entry #when ap.status = true, then it will trigger rotateServo() # then it will shut itself off to kick the user off the network, # allowing the device to reconnect to its usual network while True: try: if ap.status('stations'): print('client connected') rotateServo() sleep(5) ap.active(False) sleep(2) ap.active(True) except OSError as e: print('Connection closed')

import network
import machine
from machine import PWM
from machine import Pin
from time import sleep

led= machine.Pin('LED', machine.Pin.OUT)
#Pin param = servo GPIO pin number
pwm = PWM(machine.Pin(16))

ssid = 'Lights-Out'
password = 'sleeptime'

ap = network.WLAN(network.AP_IF)
ap.config(essid=ssid, password=password)
ap.active(True)

while ap.active() == False:
  pass

print('Connection successful')
print(ap.ifconfig())

def rotateServo ():
    pwm.freq(50)

    pwm.duty_ns(2000000)

    sleep(0.5)

    pwm.duty_ns(1500000)
    
    led.high()
    sleep( 1 )
    led.low()
    


#ap.status is a blank array until someone connects, then it will have one entry
#when ap.status = true, then it will trigger rotateServo()
# then it will shut itself off to kick the user off the network,
# allowing the device to reconnect to its usual network

while True:
    try:
        if ap.status('stations'):
            print('client connected')
            rotateServo()
            sleep(5)
            ap.active(False)
            sleep(2)
            ap.active(True)
        
    except OSError as e:
        print('Connection closed')

「Lights-Out」という名前の接続先が表示されます。
接続パスワードは「sleeptime」になります。