Choregrapheのインストール

インストトールの前にどこにファイルがあるかがわかりにくかったです。
いろいろ試行錯誤して最新版のダウンロードサイトを見つけました。
そこからMacBook Airで使えるChoregrapheをインストールできました。

ここにWindows Mac LINUXの最新版があります。
ライセンスキーが表示されていますがこのキーを使う場面はありませんでした。とりあえずMac版のバイナリーをダウンロードしました。

ここからロボット開発に入ります。
マニュアルサイトはこちらにありますが本もありました。